交通事故伤残鉴定什么时候做？

交通事故伤残鉴定什么时候做？
伤残鉴定是在治疗终结后可以做，这个以医疗机构出具的相关证明为依据。一般是最少成伤之日起3个月可以做。但是对于植入钢板的，看这个钢板是否要取出。如果是必要要取出的，则需等取出后3个月后做伤残鉴定；如果不打算取出钢板，则按上面叙述的时间来计算。一般伤残鉴定分为当事人自己委托鉴定和法院指定鉴定两种。如果对方自行委托伤残鉴定，您有理由其不合法不合理，则可申请重新鉴定。至于鉴定费用，是根据事故责任划分的。这样说理解吗？