自愿离婚协议书是否有法定效力

视具体情况而定。
1、如果经过婚姻登记机关登记的离婚协议，那么具有法律效力。
2、如果只是双方签订了离婚协议，但是没有到婚姻登记机关办理离婚手续，领取离婚证的，那么是不发生法律效力的。
法律依据：
《民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。