有限责任公司可不可以发起设立呢

可以的。申请有限责任公司条件
一、股东符合法定人数
《公司法》对有限责任公司的股东限定为二个以上五十个以下
二、股东出资达到法定资本最低限额
公司全体股东的首次出资额不得低于注册资本的百分之二十，也不得低于法定的注册资本最低限额，其余部分由股东自公司成立之日起两年内缴足，投资公司可以在五年内缴足
三、股东共同制定公司章程
制定有限责任公司章程，是设立公司的重要环节，公司章程由全体出资者在自愿协商的基础上制定，经全体出资者同意，股东应当在公司章程上签名、盖章
四、有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构
公司的组织机构一般是指股东会、董事会、监事会、经理或股东会、执行董事、一至二名监事和经理，股东人数较多，公司规模较大的适用前者，反之适用后者
五、有公司住所
有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。
法律依据《公司法》第二十六条 注册资本
有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。 法律、行政法规以及国务院决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。