敲诈勒索罪免予起诉条件有什么

免予起诉必须具备两个条件：
1、被告人的行为已构成犯罪，应当负刑事责任。
2、被告人具有不需要判处刑罚或免除刑罚的情节。
免予起诉，是指检察机关对虽已构成犯罪，但依法不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的被告人作出的免予向法院提起公诉追究刑事责任的决定。是检察机关终止刑事诉讼程序的一种法定方式。