请问如果孩子愿意随我们，我们可以把孩子的抚养权变更过来吗？

我与我的妻子是再婚家庭，妻子与其前夫有两个儿子，由于她前夫在外搞婚外恋，并生一子，吾妻不能忍受与... 我与我的妻子是再婚家庭，妻子与其前夫有两个儿子，由于她前夫在外搞婚外恋，并生一子，吾妻不能忍受与其离婚，孩子抚养权判给她的前夫，但孩子在她前夫家中颇受冷待，孩子一直与其奶奶生活，由于离婚给长子带来很大心理压力，现已满十六周岁，长期在外飘流不愿回家，偶而会来看其母亲，我们也会照顾点，问题就是怕孩子把路走歪，请问如果孩子愿意随我们，我们可以把孩子的抚养权变更过来吗？如果可以，需要哪些程序？(注：我们没有孩子)请问如果孩子愿意随我们，我们可以把孩子的抚养权变更过来吗？,我与我的妻子是再婚家庭，妻子与其前夫有两个儿子，由于她前夫在