在法律上起诉探视权需要证据吗

1、法律上起诉探视权需要证据。孩子父母要想争取自己的探视权，就需要向法院提交自己与孩子之间有父母子女关系的证据以及抚养孩子的一方无理由阻止未抚养孩子的一方行使探望权的证据。
2、法律依据：《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。"