发现老公出轨，怎么才能离婚？

在我国，离婚的方式就只有两种，协议离婚与诉讼离婚，如果夫妻双方能就离婚、子女抚养、财产分割三大问题达成一致，建议去民政局办理协议离婚。如果夫妻双方达不成一致，即无法协议离婚，那只能选择诉讼离婚了。有三个阶段：
第一阶段：向法院申请，收集有关资料，法院立案。
第二阶段：答辩。
1、人民法院决定立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩
2、被告自收到人民法院送达的起诉书副本之日起十五日内作出书面答辩。被告在十五日内不提出答辩，人民法院照常审理案件并作出判决。
第三阶段：开庭审理。
4、调解无效、判决。
离婚诉讼结束，但如果不服法庭判决(调解)，可以在收到判决书(调解书)之日起十五日(十日)内向中级人民法院提起上诉，逾期不提起上诉，判决(调解)书生效。对生效的离婚判决(调解)不服的，按《民事诉讼法》的规定，当事人不能申请再审，只能就有关的财产分割和子女抚育问题申请再审。
法律依据：《婚姻法》
第三十一条男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。
第三十二条男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
(一)重婚或有配偶者与他人同居的
(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的
(四)因感情不和分居满二年的
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。