根据法律的规定是什么是逆向行驶

逆向行驶是指机动车、非机动车靠左侧通行，则视为逆向行驶。
【法律依据】
《道路交通安全法》第三十五条规定，机动车、非机动车实行右侧通行。
第五十七条规定，驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。
非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。