借条上签字的人都有责任吗

不是的。借款人有责任，见证人只是证明借贷合同关系确实存在，不需要其承担连带责任，而担保人或者保证人则需要承担完全连带责任或者不完全连带责任。
《民法典》第六百八十六条 保证的方式包括一般保证和连带责任保证。
当事人在保证合同中对保证方式没有约定或者约定不明确的，按照一般保证承担保证责任。