肇事逃逸怎么认定轻微事故算不算

符合下列条件认定构成肇事逃逸：
1.交通肇事后逃逸的动机是逃避抢救义务以及逃避责任追究。
2.客观上表现为发生交通事故后逃离现场。
3.行为人在交通肇事后虽然没有逃离现场(有的是不可能逃跑)，但是在将伤者送到医院后或在等待交警部门处理时畏罪逃也构成肇事逃逸。
轻微交通事故如果符合上述认定条件也构成肇事逃逸。
【法律依据】
《道路交通安全法》第九十九条，有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;
(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的; (三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的;
(四)机动车行驶超过规定时速百分之五十的;
(五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的。