法定继承有争议是否要起诉

这个不一定要起诉。如果法定继承人可以协商处理继承问题，那么就不用起诉。如果协商不成，则可以由人民调解委员会调解或者向人民法院提起诉讼。所以，法定继承不是必须起诉的，只有在不能协商分配遗产的情况下，才需要起诉解决。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十二条 【继承处理方式】继承人应当本着互谅互让、和睦团结的精神，协商处理继承问题。遗产分割的时间、办法和份额，由继承人协商确定;协商不成的，可以由人民调解委员会调解或者向人民法院提起诉讼。