年迈父母继承遗产是否各必须继承债务

1、继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。

2、缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

3、继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。

【法律依据】

《民法典》第一千一百五十九条，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。