敲诈勒索罪何时免予刑事处罚

敲诈勒索数额较大，行为人认罪、悔罪，退赃、退赔，并具有下列情形之一的，可以认定为犯罪情节轻微，不起诉或者免予刑事处罚，由有关部门依法予以行政处罚：
(一)具有法定从宽处罚情节的；
(二)没有参与分赃或者获赃较少且不是主犯的；
(三)被害人谅解的；
(四)其他情节轻微、危害不大的。