起诉离婚可以承认自己出轨吗

起诉离婚可以承认自己出轨。承认出轨并不能作为认定双方感情完全破裂的唯一因素。起诉离婚的，法院在审理离婚案件时，应当先进行调解，如果双方愿意和好的，判决不准离婚；如果调解无效的，双方应当证明感情确实破裂，出轨是证明感情破裂的因素之一，还需要其他感情破裂的证明。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。