执行进入拍卖程序可以撤销吗

执行过程中拍卖费用由被执行人承担。法院拍卖通常会按评估价或者市价拍卖，法院进行司法拍卖设置保留价，保留价是司法拍卖的起拍价格，一般由人民法院参照评估价确定，未作评估的，参照市价确定，并应当征询有关当事人的意见。
法律依据
《关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》第十五条被执行人将其所有的需要办理过户登记的财产出卖给第三人，第三人已经支付部分或者全部价款并实际占有该财产，但尚未办理产权过户登记手续的，人民法院可以查封、扣押、冻结；第三人已经支付全部价款并实际占有，但未办理过户登记手续的，如果第三人对此没有过错，人民法院不得查封、扣押、冻结。