法院起诉第一次不去可以吗

不可以。被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。法院适用缺席判决的前提条件是被告必须“经传票传唤，无正当理由拒不到庭”。如果法院未经合法传唤，即便被告没有出庭应诉，亦不能缺席判决。
法律依据：
《民事诉讼法》第130条
被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。