机械手动力学(关于机械手动力学的简介)
2024-06-07 22:00:00徐***
机械手动力学(关于机械手动力学的简介):1、机械手可模仿人手和臂的某些动作,按固定程序实现抓取、装配、搬运等动作。2、长期以来,机器人手臂的?
最佳回答
1、机械手可模仿人手和臂的某些动作,按固定程序实现抓取、装配、搬运等动作。
2、长期以来,机器人手臂的动力学分析一直是难以很好解决的问题,主要表现在数学建模复杂,运算量大,难以实现实时控制等方面。
3、机器人手臂的动力学建模有很多种方法,最为常见的有基于Lagrange方程的方法、Kane方法、旋转代数法和Newton—Euler方法等。
2024-06-07 22:00:00
很赞哦! (70)