是否可以要求未抚养的子女履行赡养义务

子女对父母都有赡养义务，并不能因为父母未尽子女抚养义务而避免赡养责任。并且，子女拒绝履行赡养义务的，必要时被赡养的父母可以去法院起诉，法院进行审判后，会根据具体情况判决子女履行赡养义务。
【法律依据】
《民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。