怎么判定是不是算正当防卫

满足下列构成要件的可以认定为正当防卫：
1、只有在国家公共利益、本人或他人的合法权利受到不法侵害时；
2、必须是在不法侵害正在进行的时候；
3、必须是对不法侵害者本人实施防卫，而不能对无关的第三者实施；
4、正当防卫不能超过必要的限度（能阻止对方对自己的侵害），造成不应有的损害。
【法律依据】
《刑法》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。