公司清算时有未确定的债权纠纷怎么解决

解决公司清算时有未确定的债权纠纷办法如下：
1、协商确定纠纷的解决办法，由债权人向法院起诉或仲裁已确定债权；
2、清算主体或第三人可承诺由其负责，依其承诺；
3、公司清算后公司的权利义务有承继人的，由其负责。
根据《最高人民法院关于适用〈公司法〉若干问题的规定
（二）》第二十条规定，公司解散应当在依法清算完毕后，申请办理注销登记。公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应依法予以支持。
法律依据：
《最高人民法院关于适用〈公司法〉若干问题的规定
（二）》第二十条 公司解散应当在依法清算完毕后，申请办理注销登记。公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应依法予以支持。
公司未经依法清算即办理注销登记，股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人主张其对公司债务承担相应民事责任的，人民法院应依法予以支持。