无偿或低价转让财产情形下，债权人怎么行使撤销权

撤销权制度是保障合同债务履行，维护债权人利益的重要措施，为债权人督促债务人切实履行合同义务提供了法律依据，对促进市场形成良好的信用制度和商业道德具有重要意义。那么，债务人无偿或低价转让财产情形下，债权人如何行使撤销权？