刑事自诉案件需要开庭吗

自诉案件立案会开庭。自诉案件由人民法院直接受理。人民法院审理自诉案件，可以主持进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。
申诉后法院受理之后才会连开庭再审。申诉期间，原判决、裁定是不停止执行的。如果发现申诉有理，即有新的证据，足以推翻原判决、裁定；原判决、裁定认定事实的主要证据不足，原判决、裁定适用法律确有错误，人民法院违反法定程序，可能影响案件的正确判决、裁定等，由法院院长提交审判委员会讨论决定是否再审。
【法律依据】
《刑事诉讼法》第二百五十三条，当事人及其法定代理人、近亲属的申诉符合下列情形之一的，人民法院应当重新审判：
（一）有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的；
（二）据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的；
（三）原判决、裁定适用法律确有错误的；
（四）违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的；
（五）审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的。