黄灯亮起时闯了过去算违章吗

看具体情况定。黄灯亮的时候如果您已经越过停止线，那您可以继续通过，不算违章。如果还没越过停止线，就应该减速停车了，否则就是违章。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中规定：第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
（三）红灯亮时，禁止车辆通行。