继承遗产是有时效限制吗

遗产继承没有时间限制，但是如果继承人的继承权被侵害，保护自己继承权是有时间限制的。如果遗产已经分割，继承人的继承权被侵害的，应该自知道或者应当知道其权利被侵犯之日起二年内进行诉讼。
【法律依据】《民法典》第一千一百二十三条，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。