委托合同双方都有撤销权吗

不一定。根据法律规定，因重大误解而订立的合同，合同双方当事人均有权请求变更或撤销;一方以欺诈、胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下订立合同，受损害方享有撤销权，而欺诈方，胁迫方无权请求变更或撤销合同。