6年免检按什么时间算

从注册登记的时间开始计算满6年是免检的，具体规定是：1、机动车登记日期在2010年9月1日前的，车辆从下次检验开始均需每年上线检测一次，满15年的需要每半年上线检测1次；2、机动车登记日期在2010年9月1日至2012年9月1日，车辆在下一次定期检验时可免于上线检测，满6年后需每年上线检测一次；3、机动车登记日期在2012年9月1日后的，车辆在从登记日期开始6年之内的两次定期检验均可免于上线检测，满6年后需每年上线检测一次。