把别人的车刮伤了,当时车主不在车内,事后如何正常理赔双方应该都有

双方应该都有保险,至少我有买保险,首先我不想什么私了(次年增加保费之类的无所谓),对方也没打算私了,但是对方没有报警,因为事故当时对方人不在,我主动留了联系方式,大概一星期后对方联系我,因为对方说问题不止擦伤,擦伤处还有轻微凹陷,所以可能要钣金,费用要花一些,所以来电说要去4S店修理,我想这事不是我们故意延后,所以是否还可以选择报警,由交警出具责任单子,然后报保险公司? 还是直接联系我的保险公司,看保险公司处理?保险公司是否会来定损,是否要求两辆车都在现场?(相当微小的擦伤和凹陷) 对方的意思是说小区附近有家4S店,而且店内可能有现场保险什么的,直接过去让师傅修了再找保险,我觉得这样不妥吧,所以来请教各位,如何让这事在走正常程序的条件下,最简单化的处理,当然不是私了那种简单.就是一切按照绝对正常的程序走,能否给个步骤来,我买的平安保险,谢谢各位!把别人的车刮伤了,当时车主不在车内,事后如何正常理赔双方应该都有保险,至少我有买保险,首先我不想什么私了(次年增加保费之类的无所谓),对方也没打算私了,但是对方?