什么叫质押到期

担保法规定：质押是指债务人或者第三人将其财产移交债权人占有，将该财产作为债权的担保，债务人不履行债务时，债权人有权以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。质权人行使质权只有在债务人在履行期届满仍不履行债务的情况下才能进行，在此之前，质权人直接占有质物的应尽对质物妥善保管的义务。在债务履行期限到来后，债务人在合理期限内仍不能偿还债务，债权人与债务人可达成协议，改变财产所有权，但是在设定质权时不得约定如债务人到期不能偿还债务，则质物所有权归债权人。