离完婚多久可以变更抚养权

只要符合条件无论多久都可以的。
依据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定，男女双方协议离婚后，出现一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女、一方不尽抚养义务或有虐待子女行为等情形时，可以申请变更抚养权。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十七条