请教下抚养权的问题

如果离婚后夫妻双方无法就变更抚养关系达成协议，只能通过诉讼途径解决变更抚养关系纠纷。依据最高人民法院关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。如未达成上述协议，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。但在司法实践中处理抚养权变更常遇到难题，包括引发纠纷的原因多样化、调解难度大、对未成年子女二次伤害较大、法院执行难度大等。