委托人与被委托人之间签订什么协议？

委托人与被委托人之间签订什么协议？委托人与被委托人之间签订什么协议签订委托书：委托他人代表自己行使自己的合法权益，委托人在行使权力时需出具委托人的法律文书。而委托人不得以任何理由反悔委托事项。被委托人如果做出违背国家法律的任何权益，委托人有权终止委托协议，在委托人的委托书上的合法权益内，被委托人行使的全部职责和责任都将由委托人承担，被委托人不承担任何法律责任。这样解释大家理解吗？