法院公开审理的案件是不是市民可以去旁听的？需要什么申请程序吗？

法院公开审理的案件是不是市民可以去旁听的？需要什么申请程序吗？
法院公开审理的案件，符合条件的市民可以去旁听，需要带身份证件按时参加庭审。对于法院公开审理案件旁听的规定，依据《最高人民法院关于严格执行公开审判制度的若干规定》第十条 依法公开审理案件，公民可以旁听，但精神病人、醉酒的人和未经人民法院批准的未成年人除外。根据法庭场所和参加旁听人数等情况，旁听人需要持旁听证进入法庭的，旁听证由人民法院制发。外国人和无国籍人持有效证件要求旁听的，参照中国公民旁听的规定办理。旁听人员必须遵守的规定，并应当接受安全检查。这样解释好理解吗？