代位权和撤销权是怎样的，两者有什么联系

代位权和撤销权都是民法中的重要权利，现实生活中债权人的债权经常因债务人的行为受到损害，这两种权利都可以很好的阻止这种行为，为保障债权人的权益做出了重要贡献。那么代位权和撤销权是怎样的，两者有什么联系？