哪些情形下的要约失效

要约失效的情形有：受要约人接到要约后，通知要约人不同意与之签订合同；要约人撤销要约；受要约人未在承诺期限内承诺；受要约人对要约的内容作出实质性变更。

法律依据：

根据2021年1月1日起施行的《中华人民共和国民法典》第四百七十八条有下列情形之一的，要约失效：
（一）要约被拒绝；
（二）要约被依法撤销；
（三）承诺期限届满，受要约人未作出承诺；
（四）受要约人对要约的内容作出实质性变更。
第四百七十七条撤销要约的意思表示以对话方式作出的，该意思表示的内容应当在受要约人作出承诺之前为受要约人所知道；撤销要约的意思表示以非对话方式作出的，应当在受要约人作出承诺之前到达受要约人。