成年后过继还有继承权吗

过继子女与“过继”父母形成实际抚养关系的，即为养子女，互有继承权。如果没有实际抚养关系，则无继承权。我国法律中没有过继这种说法。我国法律只有收养，如果办理了合法的收养手续，就享有继承权。如果没有办理收养手续，那么最好立一份遗赠扶养协议，保证双方的利益。
法律依据：
《民法典》第一千一百二十七条
(一)第一顺序：配偶、子女、父母;
(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。