有外遇的一方起诉离婚可以吗

可以。根据《婚姻法》第三十二条第一款规定，男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。所以起诉离婚是公民的一项权利。如果婚姻关系中，一方出轨，另一方当然可以直接向人民法院提起离婚诉讼。
根据《婚姻法》第三十二条第三款规定，有下列情形之
一，调解无效的，应准予离婚：
(1)重婚或有配偶者与他人同居的;
(2)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的;
(3)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的;
(4)因感情不和分居满二年的;
(5)其他导致夫妻感情破裂的情形。