父母辱骂已成年子女是否算家暴

1、不一定，要看具体情节
2、以下行为的可以算为家暴：有型的身体暴力：致死、致残、致重伤的;拳打脚踢等人身伤害或羞辱行为等。无形的精神暴力：以损害家具、伤害动物等方式进行威吓、辱骂，造成对方精神恐惧，安全感受到威胁等。性暴力：故意攻击性器官，强迫发生性行为、性接触等。