如何申请公司设立无效

1、可以基于以下理由申请公司设立无效：
（1）公司设立的程序违反法定程序或存在重大缺陷的；
（2）公司设立违反法律法规或者社会公序良俗的；
（3）公司设立欠缺有效要件。
2、法律依据：
根据《公司法》第二十三条的规定，设立有限责任公司，应当具备下列条件：
(一)股东符合法定人数；
(二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
(三)股东共同制定公司章程；
(四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
(五)有公司住所。