我想要孩子的抚养权，并且离婚不离家，可以吗？

【法律意见】
第一，原告提起民事诉讼，向有管辖权的法院申请立案。
第二，申请立案的时候需要提交本人身份证，结婚证，起诉状，以及诉讼费。
第三，原告就其诉讼请求需要提交相应的证据予以证据，比如财产的证据，孩子抚养的证据,双方分居两年的证据；
第四，法院立案后会进行调解，如果调解不成会开庭审理，并作出判决。同时可以争取孩子的抚养权。