审理刑事案件期间发现已过追诉时效如何处理？

审理刑事案件期间发现已过追诉时效如何处理？审理刑事案件期间发现已过追诉时效如何处理犯罪已过法定追诉时效期限的，不再追究犯罪分子的刑事责任；已经追究的，应当撤销案件，或者不予起诉，或者宣告无罪。《中华人民共和国刑法》第八十七条规定，犯罪经过下列期限不再追诉：1、法定最高刑为不满5年有期徒刑的，追诉时效的期限为5年。2、法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的，追诉时效的期限为10年。3、法定最高刑为10年以上有期徒刑的，追诉时效的期限为15年。4、法定最高刑为无期徒刑、死刑的，追诉时效的期限为20年。如果20年后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准后，仍然可以追诉。这样解释大家理解吗？