交通事故拿不到保险赔偿能怎么处理

调解不是必经程序，当事人对道路交通事故损害赔偿有争议，各方当事人一致请求公安机关交通管理部门调解的，应当在收到道路交通事故认定书或者上一级公安机关交通管理部门维持原道路交通事故认定的复核结论之日起十日内，向公安机关交通管理部门提出书面申请。收到调解申请后，公安机关交通管理部门应当按照下列规定日期开始调解，并于十日内制作道路交通事故损害赔偿调解书或者道路交通事故损害赔偿调解终结书：
(一)造成人员死亡的，从规定的办理丧葬事宜时间结束之日起
(二)造成人员受伤的，从治疗终结之日起
(三)因伤致残的，从定残之日起
(四)造成财产损失的，从确定损失之日起。
有下列情形之一的，公安机关交通管理部门应当终止调解，并记录在案：
(一)在调解期间有一方当事人向人民法院提起民事诉讼的
(二)一方当事人无正当理由不参加调解的
(三)一方当事人调解过程中退出调解的。