起诉离婚怎么一次判离

离婚诉讼中要做到一次判离，就要出现判离的法定情形。人民法院审理离婚案件中有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
第一，重婚或有配偶者与他人同居的;
第二，实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的;
第三，有赌博、吸毒等恶习屡教不改的;
第四，因感情不和分居满二年的;
第五，其他导致夫妻感情破裂的情形。