仲裁裁决协议书什么时候执行

1、在仲裁裁决协议书上约定的期限已过后执行。
2、仲裁实行一裁终局的制度，自作出之日起就发生了法律效力，当事人应当履行裁决。一方当事人不履行的，另一方当事人可以依有关规定向人民法院申请执行。