离婚四年了我是否可以起诉要回孩子的抚养权

离婚四年了当事人可以起诉要回孩子的抚养权。法律规定，如果与子女共同生活的一方因患严重疾病或者其有虐待子女的行为，那么不直接抚养方在离婚四年后，就可以通过向法院提起诉讼的方式，要求法院对孩子的抚养权进行改判，经审理后，法院认为当事人主张的情况属实的，应当对不直接抚养方的诉讼请求予以支持，即让当事人获得孩子的抚养权，成为孩子的抚养权人。
法律依据:
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。