我们有三个孩子，四年没有夫妻生活可以离婚吗

自行协商解除同居关系，或者到法院起诉解除同居关系，并就子女及财产分割一并起诉。
要是在在1994年2月1日以前，构成事实婚姻的同居关系，男女双方未按婚姻法办理结婚登记而以夫妻名义共同生活，符合结婚实质要件的，按事实婚姻处理。这种事实婚姻等同合法婚姻关系，受到法律的保护。事实婚姻关系的解除一般要经诉讼程序。
但是在1994年2月1日以后，男女双方符合结婚实质要件但未补办结婚登记的，不认定为事实婚姻。若需解除，按同居关系处理，当事人因同居期间财产分割或者子女抚养纠纷提起诉讼的，法院应当受理。但当事人仅就解除同居关系起诉的，法院不予受理。