什么是非线性滤波模型？什么是非线性滤波模型?

什么是非线性滤波模型?什么是非线性滤波模型？什么是非线性滤波模型?：上述模型在50年代被推广到仅在有限时间区间内进行观测的平稳过程以及某滤波些特殊的非平稳过程，其应用范围也扩充到更多?