爷爷是否可以争孩子的抚养权

1、爷爷奶奶的抚养权，应在孩子的父母双亡，或不能抚养的前提下才能取得。如果孩子的父母有一方健在并且愿意抚养孩子，孩子的爷爷奶奶就不能取得孩子的抚养权。
2、法律依据：《民法典》
第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给予抚养费的权利。成年子女不履行抚养义务，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给予赡养费的权利。