离婚后，没有抚养权的一方可以把孩子带走过夜吗

离婚后，没有抚养权的一方不可以把孩子带走，除非征得有抚养权一方的同意，根据法律的相关规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
【法律依据】
《民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。